Машина смесительно-зарядная МСЗ-16Гр предназначена для транспортирования компонентов ВВ простейшего состава (аммиачной селитры и нефтепродуктов) и его изготовления в процессе заряжания скважин, а также транспортирование и заряжание скважин ВВ заводского приготовления (допущенных к применению Ростехнадзором для механизированного заряжания).

Машина оборудована краном-манипулятором грузоподъемностью 900 кг и может осуществлять загрузку в свои бункеры аммиачной селитры из мягких контейнеров типа «big-bag».

Конструкция навесного оборудования и шасси обеспечивают при полной грузоподъемности соответствие машины нормам Правил перевозки опасных грузов и ДОПОГ. Бункеры для аммиачной селитры оборудованы весовыми системами. 

Машина базируется на шасси автомобиля Scania P380 или MAN 731268 с колесной формулой 8х4. Так же могут быть использованы другие типы шасси.

Вес перевозимых компонентов – 16 т.

Диаметр заряжаемых скважин – не менее 150 мм. Процесс изготовления ВВ и заряжания скважин автоматизирован. Машина имеет дублирующее ручное управление.